抖动和延迟的定义
在 任务配置 对象，在 监视器 选项卡，您可以在运行时监控单个任务的周期性抖动值。周期性抖动与基于延迟的释放抖动有所区别
请参阅以下定义：
周期性抖动
周期性抖动 J每 是任务周期时间 T 的偏差每 从所需的任务周期时间开始 T0。
所需的（理想）循环时间 T0 在任务的配置中指定为 间隔。
在 任务配置 编辑器，在 监视器 选项卡，您可以监控运行时周期性抖动的当前值以及最大值和最小值。
重要
当所有负值的总和 J每 不等于所有正值的总和 J每，就会出现漂移。
延迟
延迟是两者之间的延迟 调用 既是任务又是实际任务 发布。
释放抖动
释放抖动 Jr 是有史以来发生的最大和最小延迟 (L) 之间的差异。
公式 1.
当 L最大 = L分钟，释放抖动 Jr 共 0 个结果。这相当于严格的偏移位移。